Instructions d'assemblage du robot

La première étape du cours consiste en l'assemblage du robot. Il s'agit d'une étape fort importante qui demande un travail fort méticuleux et de la patience. Il sera impossible de programmer et d'utiliser le robot s'il n'est pas correctement monté dès le début du projet.

Pour certaines étapes de montage qui peuvent sembler obscures, il est recommandé de s'approcher d'un robot réel et de lire les instructions en voyant comment chaque pièce a été montée sur le modèle. La lecture du guide de montage est aussi fortement recommandée. De plus, une revue de la liste des pièces est souhaitable pour avoir une idée des composants à monter avant de débuter.

Les étapes sont indépendantes les unes des autres. La seule exception est le montage du robot lui-même puisque c'est l'étape où tout ce qui a été monté précédemment est réuni.

En général, un paragraphe d'explication sur le montage d'une pièce est suivi d'une photographie. Il faut lire tout le paragraphe et bien regarder l'image pour saisir tous les détails d'assemblage avant de reproduire la manipulation avec votre montage. Il vaut mieux lire une minute de plus que d'avoir à dessouder durant 20 minutes...

Montage du circuit du pont en H

Montage du circuit de la carte mère

Montage des roues, moteurs et engrenages

Sertissage des fils

Montage du robot