Contacts
Enseignant: Jérôme Collin, responsable (local M-4013, poste 5060)
Support technique supplémentaire: Laurent Tremblay (local M-4011, poste 7181)
Chargés de laboratoire: Section 1: Stefan Cotargasanu (Lundi AM)
Raphaël Tremblay (Mercredi PM)
Section 2: Ely Cheikh Abass (Mardi PM)
Manel Keddam (Jeudi AM)
Section 3: Tristan Rioux (Lundi PM)
Charles De Lafontaine (Jeudi PM)
Section 4: Paul Petibon (Mardi AM)
Julien Bourque (Vendredi AM)
Section 5: Sunnee Chevalier (Mercredi AM)
Meriam Ben Rabia (Vendredi PM)
Section 6: Ghali Chraibi (Mardi soir)
Xavier Caron (Jeudi soir)

Aspects logiciels


On trouvera ici tout ce qui concerne la partie logicielle du projet, donc la programmation du robot, de la carte microcontrôleur et du simulateur SimulIDE.


Installation des outils pour la programmation


Explications du micrologiciel (firmware) du ATMega8


Programmation des microcontrôleurs AVR (ATMega324PA)


La simulation avec les AVR et la simulateur SimulIDE


La qualité du code et du logiciel