Contacts
Enseignant: Jérôme Collin, responsable (local M-4013, poste 5060)
Support technique supplémentaire: Laurent Tremblay (local M-4011, poste 7181)
Chargés de laboratoire: Section 1: Stefan Cotargasanu (Lundi AM)
Raphaël Tremblay (Mercredi PM)
Section 2: Ely Cheikh Abass (Mardi PM)
Manel Keddam (Jeudi AM)
Section 3: Tristan Rioux (Lundi PM)
Charles De Lafontaine (Jeudi PM)
Section 4: Paul Petibon (Mardi AM)
Julien Bourque (Vendredi AM)
Section 5: Sunnee Chevalier (Mercredi AM)
Meriam Ben Rabia (Vendredi PM)
Section 6: Ghali Chraibi (Mardi soir)
Xavier Caron (Jeudi soir)

Aspects matériels


Cette section contient des informations sur les aspects matériel (hardware) du robot.


Liste des pièces électroniques


Instructions de montage du robot


Fonctionnement de la carte microcontrôleur


Fonctionnement du circuit du pont en H


Démarrer avec le robot et comprendre l’essentiel


Recherche de problèmes matériel avec le pont en H


Circuits électriques de base


Capteurs à monter sur le robot