Contacts
Enseignant: Jérôme Collin, responsable (local M-4013, poste 5060)
Support technique supplémentaire: Laurent Tremblay (local M-4011, poste 7181)
Chargés de laboratoire: Section 1: Stefan Cotargasanu (Lundi AM)
Raphaël Tremblay (Mercredi PM)
Section 2: Ely Cheikh Abass (Mardi PM)
Manel Keddam (Jeudi AM)
Section 3: Tristan Rioux (Lundi PM)
Charles De Lafontaine (Jeudi PM)
Section 4: Paul Petibon (Mardi AM)
Julien Bourque (Vendredi AM)
Section 5: Sunnee Chevalier (Mercredi AM)
Meriam Ben Rabia (Vendredi PM)
Section 6: Ghali Chraibi (Mardi soir)
Xavier Caron (Jeudi soir)


Remerciements


Le développement du robot a nécessité une année de travail. Nous tenons à remercier des gens qui nous ont grandement aidés dans divers aspects du développement de ce projet.


Nous tenons d'abord à remercier les professeurs du comité du projet de formation de première année au département de génie informatique et génie logiciel: M. Michel Dagenais, directeur du département, M. Yves Boudreault, professeur responsable de la première année, et M. Richard Gourdeau, professeur au département de génie électrique.


Nos remerciements iront aussi à Mme Valérie Gélinas et à M. Maxime Lévesque, tous deux anciens étudiants en génie logiciel, pour leur aide à l'amélioration du cours et du robot. Leurs efforts ont été poursuivis par Guillaume Raymond, ancien étudiant en génie informatique, et Laurent Tremblay, ancien étudiant en génie logiciel, que nous remercions également. Philippe Proulx a également beaucoup ajouté, surtout avec son document complémentaire. Nous remercions aussi Michael Chidiac pour certaines photographies et Simon Barrette pour les vidéos.


Enfin, sans pouvoir tous les nommer, nous devons beaucoup aux professeurs du département de génie informatique et génie logiciel pour leur intérêt envers ce cours, à nos fournisseurs et aux techniciens des départements de génie informatique et génie logiciel et à ceux du département de génie électrique pour leurs conseils et leur travail bien fait.


Jérôme Collin et Matthew Khouzam
Concepteurs du robot