Autres capteurs

Certains autres capteurs se placent sur le robot sans support ou sans dispositions complexes.

Accéléromètres

Comme son nom l'indique, un accéléromètre mesure l'accélération d'un objet, y compris l'accélération gravitationnelle. Ces capteurs peuvent détecter les accélérations dans deux directions perpendiculaires. Il faut donc placer le capteur bien à plat sur la base du robot. Par contre, n'importe quel endroit fera l'affaire, sur le dessus ou en dessous. En général, il est préférable de placer les autres capteurs sur le robot et de terminer par le placement de l'accéléromètre, là où il reste de l'espace. Celui de la compagnie Sparkfun peut même être positionné sous le robot, près du réceptacle à piles.

Afficheur à cristaux liquides

Les afficheurs à cristaux liquides (Liquid Crystal Display – LCD) sont très économiques. On y a recours pour afficher de courtes chaînes de caractères. Celui utilisé ici ne se monte qu'à un seul endroit sur le robot, soit au bas de la carte mère, par-dessus les tiges de 0.75 pouce déjà en place. Deux tiges de 0.5 pouce se visent dans celles de 0.75 pouce (il faudra d'abord retirer les deux écrous qui retiennent les tiges de 0.5 pouce sous l'angle en aluminium qui sert de support à l'ensemble). À cette position, le LCD ne nuira à aucun autre capteur ni à la programmation de la carte et sera toujours bien visible.

Détecteur de champs magnétiques

On peut placer ce capteur très près du sol, à l'avant, tout juste devant ou derrière le suiveur de ligne. Les champs magnétiques décroissent rapidement d'intensité dès qu'on s'en éloigne quelque peu. On verra donc à placer le capteur le plus près possible de la source du champ magnétique. L'expérience semble montrer que les moteurs n'émettent à peu près pas de champs magnétiques. Il faut remarquer que leur extérieur est en métal ce qui explique probablement ce comportement. Il n'y a donc pas de raison de se priver de placer le capteur à l'arrière du robot, si nécessaire.