Contacts
Enseignant: Jérôme Collin, responsable (local M-4013, poste 5060)
Support technique supplémentaire: Laurent Tremblay (local M-4008, poste 7181)
Chargés de laboratoire: Section 1: Tristan Rioux (Mardi AM)
Raphaël Tremblay (Vendredi AM)
Section 2: Laurent Bourgon (Mercredi AM)
Meriam Ben Rabia (Vendredi PM)
Section 3: Romain Lebbadi-Breteau (Mardi PM)
Paul Petibon (Jeudi PM)

Aspects logiciels


On trouvera ici tout ce qui concerne la partie logicielle du projet, donc la programmation du robot, de la carte microcontrôleur et du simulateur SimulIDE.


Installation des outils pour la programmation


Explications du micrologiciel (firmware) du ATMega8


Programmation des microcontrôleurs AVR (ATMega324PA)


La simulation avec les AVR et la simulateur SimulIDE


La qualité du code et du logiciel