Sources de tension et alimentation du robot

Les sources de tension autour des tables de parcours sont d'un modèle différent de celles installées aux différents postes de travail en laboratoire. Cependant, elles sont généralement plus simples à utiliser

Elles sont manufacturées par B+K Precison et le modèle est le 1550 (avec fiche technique et manuel d’utilisateur dans le lien). La source peut être mise en marche en faisant basculer un interrupteur à l'arrière. Elle n'est pourvu que d'une seule sortie. Généralement, la source est déjà ajustée à la bonne valeur de tension de sortie, mais on peut l'augmenter ou la réduire en jouant sur «+» et «-» à l'avant. Il y a deux sources par table, une pour alimenter la carte mère (avec un câble ayant un connecteur 2.1mm) et l'autre pour alimenter le pont-en-H du robot (deux câbles avec pinces).

Branchement de la source de tension au pont-en-H

Alimenter le pont-en-H par une source autre que les piles présente un risque de court-circuit et peut endommager le robot. Voici tout de même la façon la plus sécuritaire pour effectuer les branchements.

Pour brancher le câble d'alimentation positif, en rouge, la meilleure façon est de souder un court bout de métal sur la borne libre de l'interrupteur rouge du point-en-H à trois positions sous le robot. De cette façon, si la borne du milieu est bel et bien reliée au pont-en-H, on

pourra osciller sans danger entre l'alimentation par piles et par source de tension.

Ce bout de métal offrira à la pince du câble d'alimentation une prise ferme comme le montre les photographies. Une autre option est de pincer directement les bornes de l'interrupteur, mais c'est un peu plus dangereux.

Le câble noir de la source d'alimentation devra quant à lui être relié à la masse du pont-en-H. La meilleure solution est probablement de placer une vis sur le dessus de la tige arrière droite qui maintient la carte mère en place. La vis offrira une bonne prise à la pince au bout du câble.

Une solution de rechange acceptable est de placer la pince directement sur le point de test noir (ground) du pont-en-H. Ne pas trop enfoncer la pince profondément pour éviter qu'elle ne touche les broches de la puce SN754410 au centre. Il n'y a pas trop d'autres pièces aux alentours que la pince pourrait toucher. Il faut tout de même être prudent avec l'insertion et le retrait des pinces sur le robot.

Voici une photographie de l'alimentation complète d'un robot par deux sources avec tous les branchements complétés.