Contacts
Enseignant: Jérôme Collin, responsable (local M-4013, poste 5060)
Support technique supplémentaire: Laurent Tremblay (local M-4008, poste 7181)
Chargés de laboratoire: Section 1: Tristan Rioux (Mardi AM)
Raphaël Tremblay (Vendredi AM)
Section 2: Laurent Bourgon (Mercredi AM)
Meriam Ben Rabia (Vendredi PM)
Section 3: Romain Lebbadi-Breteau (Mardi PM)
Paul Petibon (Jeudi PM)

Aspects matériels


Cette section contient des informations sur les aspects matériel (hardware) du robot.


Liste des pièces électroniques


Instructions de montage du robot


Fonctionnement de la carte microcontrôleur


Fonctionnement du circuit du pont en H


Démarrer avec le robot et comprendre l’essentiel


Recherche de problèmes matériel avec le pont en H


Circuits électriques de base


Capteurs à monter sur le robot